芳辰聊命驾，郊野赏心惬。
亭幽路郁纡，树密花重叠。
暂纾朝绂劳，喜与朋簪接。
谈尘逗松枝，宴赏澄竹叶。
含和寄箫散，选胜穷登蹑。
行乐且踌躇，此游非日涉。
这首诗描绘了一次欢快的郊外游玩。首联“芳辰聊命驾，郊野赏心惬”说明了游玩的时间和地点，以及心情的愉悦。颔联“亭幽路郁纡，树密花重叠”描绘了景点的幽静与美丽，形象生动。颈联“暂纾朝绂劳，喜与朋簪接”表达了诗人暂时放下公务，与朋友欢聚的喜悦。尾联“行乐且踌躇，此游非日涉”则强调了这次游玩的目的并非简单的散步，而是真正的享受快乐。 整首诗用词简练流畅，意境清新自然，通过对郊外景色的描绘和与朋友欢聚的喜悦，表达了诗人对大自然的热爱和对友情的珍视。同时，也体现了诗人对生活的积极乐观态度。