念别孤亲久，无成万里归。
算程芳草尽，去国故人稀。
栈阁浮空险，刀州入望微。
前期有公薦，莫愧老莱衣。
这是一首充满感情色彩的诗，主要描绘了诗人长久的孤独、远离亲人和故乡的痛苦，同时也展现了诗人对未来的期待和希望。 首联“念别孤亲久，无成万里归。”直接点明了诗人的处境，表达了诗人对亲人的思念以及对自己一事无成的慨叹。“久”字凸显了诗人离别亲人的时间之长，“无成”则表达了诗人对自己成就的失望。 颔联“算程芳草尽，去国故人稀。”进一步描绘了诗人的孤独和无助。“算程芳草尽”形象地表现了诗人行程的遥远和艰辛，“去国故人稀”则表达了诗人离开故乡后，旧友的稀少，加重了诗人的孤独感。 颈联“栈阁浮空险，刀州入望微。”通过对路途艰险的描绘，进一步强调了诗人归乡的艰难。“栈阁浮空险”形象地表现了路途的艰险，“刀州入望微”则表现了目的地的遥远。 尾联“前期有公薦，莫愧老莱衣。”则表现了诗人对未来的期待和希望。“前期有公薦”表达了诗人对未来的希望，“莫愧老莱衣”则表现了诗人决心不辜负亲人的期望，努力追求自己的理想。 整首诗情感真挚，语言生动，通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人的内心世界。同时，诗中也充满了对未来的期待和希望，给人以鼓舞和力量。