羡君高尚褫朝绅，始是人间自在身。
深坞结庐穷水石，半山开径入松筠。
肩舆访寺常携鹤，酾酒邀朋祗垫巾。
我欲效尤归未得，又驱疲马踏京尘。
这是一首充满赞美和向往自由的诗。诗人表达了对友人高尚品质和生活态度的羡慕，以及自己无法摆脱尘世束缚的无奈。 首联“羡君高尚褫朝绅，始是人间自在身”，诗人开门见山，直接表达了对友人高尚品质和自由自在生活的羡慕。友人的品质高尚，抛弃了朝廷的繁琐礼仪，成为了人间的自由之身。 颔联“深坞结庐穷水石，半山开径入松筠”，描述了友人在深山中结庐，尽享山水之美。半山开辟的小径，深入松竹丛中，环境幽静，令人向往。 颈联“肩舆访寺常携鹤，酾酒邀朋祗垫巾”，进一步描绘了友人的生活情趣。友人常带着鹤去寺庙拜访，与朋友饮酒时，仅仅垫巾而已，这种潇洒不羁的生活态度，让人感叹。 尾联“我欲效尤归未得，又驱疲马踏京尘”，诗人表达了自己无法摆脱尘世束缚的无奈。虽然也想效仿友人归隐山林，但却未能如愿，只能继续驱使疲惫的马匹，奔波于京城尘土之中。 整首诗流畅优美，通过对友人自由生活的描述，展示了诗人对自由的向往和无法摆脱尘世束缚的无奈。同时，诗人的赞美之情也跃然纸上，让人感受到了友人的高尚品质和生活的美好。