桂楫木兰舟，枫江竹箭流。
故人从此去，望远不胜愁。
落日低帆影，归风引棹讴。
思君折杨柳，泪尽武昌楼。
这首诗是一首表达离别之情的诗，通过对船只、江水、远方的思念、日落、帆影、归风等自然景物的描写，表达了诗人对友人的不舍和思念之情。 首句“桂楫木兰舟，枫江竹箭流”，描绘了船只的形象，桂楫、木兰舟是船的美称，枫江、竹箭是江水的形象，描绘出船在枫江中航行的情景。 “故人从此去，望远不胜愁”，诗人与友人即将分别，望着远方的友人离去的身影，心中充满了愁绪和思念。 “落日低帆影，归风引棹讴”这两句写景优美，落日低垂，映在帆影上，归风轻柔，伴随着船夫唱出动听的歌声。这样的景色，既表达了离别的伤感，又增添了一丝凄美的意味。 最后两句“思君折杨柳，泪尽武昌楼”，诗人表达了对友人的思念之情，想象着友人在旅途中折柳表达离别之情，而自己在武昌楼中泪流满面，表达了诗人对友人的深深眷恋和不舍。 整首诗情感真挚，通过对自然景物的描写，表达了诗人对友人的不舍和思念之情，语言优美，情感真挚动人。