轻尘不动马蹄催，警跸声中圣辇来。
汉代威仪周礼乐，太平天子拜香回。
这首诗描绘了皇帝出行的场景，表达了作者对太平天子的赞扬和敬仰。 首句“轻尘不动马蹄催”描绘了出行的场景，尘土不扬，马蹄轻快，暗示了皇帝出行的庄重和肃穆。第二句“警跸声中圣辇来”则进一步描绘了皇帝出行的场景，伴随着警跸声，皇帝的辇车缓缓而来，进一步体现了皇帝出行的威严和隆重。 “汉代威仪周礼乐”一句是对汉代典雅庄重的仪式的赞扬，借此表达对太平天子行事的肯定和赞赏。而“太平天子拜香回”则直接表达了对太平天子的敬仰和赞美之情。全诗洋溢着对太平天子的敬仰之情，对天子治国安邦的才能和德行的赞扬。 总的来说，这首诗通过对皇帝出行的场景的描绘，表达了作者对太平天子的敬仰和赞美之情，同时也展现了太平盛世的美好景象。