徒步何忧髀肉消，赋归无待《楚辞》招。
摩娑药笼三年艾，濩落人寰五石瓢。
蓑笠雨淹沧海钓，斧斤晴趁白云樵。
游仙枕上西池月，转觉东华曙色遥。
这首诗是作者晚年归隐之后所作，诗中表达了作者对田园生活的向往和恋恋不舍之情。 首先，作者自问自答地描述了自己徒步出游时的心情。“徒步何忧髀肉消”中的“髀肉消”典出《世说新语·言语》东晋名士王羲之的故事，这里暗喻作者已经远离官场，没有烦忧的事情打扰，感到十分舒适。而“赋归无待《楚辞》招”中的“赋归”则表达了作者辞官归隐的意思，“《楚辞》招”则暗喻了作者对田园生活的向往。 接着，“摩娑药笼三年艾，濩落人寰五石瓢”两句则表达了作者对田园生活的具体想象。作者想象自己带着装满药物的竹篮，在田野间行走，天气晴朗时便去砍柴，同时享受田园的宁静和自然的美景。其中，“三年艾”暗喻了对草药、草药知识和医术的热爱，这也反映出作者对生活健康长寿的追求。 “游仙枕上西池月，转觉东华曙色遥”两句则是作者对未来生活的想象。作者希望在梦中回到西池月下仙境般的田园生活，与现实中的忙碌和困扰形成鲜明对比。这表现出作者对田园生活的留恋和向往之情。 总的来说，这首诗表达了作者对田园生活的向往和恋恋不舍之情，同时也反映出作者对健康长寿、草药知识和生活的热爱。整首诗情感真挚，语言质朴，富有诗意，是一首优美的田园诗篇。