皇灵无私亲，为善荷天禄。
伤我与尔身，少小罹茕独。
既得结大义，欢乐苦不足。
念当远离别，思念叙款曲。
河广无舟梁，道近隔丘陆。
临路怀惆怅，中驾正踯躅。
浮云起高山，悲风激深谷。
良马不回鞍，轻车不转毂。
针药可屡进，愁思难为数。
贞士笃终始，恩义不可属。
这首诗表达了作者对亲情和友情的深深感慨。诗中描述了作者与友人分别时的情感，以及对于友情和亲情的珍视和感激。 首联“皇灵无私亲，为善荷天禄。”表达了作者对天地无私、善有善报的信念，同时也表达了对友人行善的赞美和祝福。 颔联“伤我与尔身，少小罹茕独。”表达了作者对自身和友人少小孤苦的共同经历的伤感，以及对彼此的同情和关爱。 颈联“既得结大义，欢乐苦不足。”表达了作者与友人结为知己的喜悦和珍惜之情，同时也表达了对友情的珍视和感激。 尾联“贞士笃终始，恩义不可属。”表达了作者对忠诚之士始终如一、恩义深厚的敬仰和感激之情，同时也表达了对友情的坚定不移和割舍不断的情感。 整首诗情感真挚，语言朴素自然，通过对自身和友人经历的描述，表达了对亲情和友情的珍视和感激，具有很强的感染力和启示性。