万乘腾镳警岐路，百壶供帐饯离宫。
御沟分水声难绝，广宴当歌曲易终。
兴言共伤千里道，俯迹聊示五情同。
良哉既深留帝念，沃化方有赞天聪。
《奉和圣制送来济应制》是唐代诗人许敬宗创作的一首五言绝句。这首诗是许敬宗与群臣奉和唐太宗李世民的诗作，诗中表达了对皇帝仁政的赞美以及对国家繁荣昌盛的祝愿。 首句“世味曾思净，公才敢谓无。”表达了诗人对唐太宗的敬佩之情。诗人认为唐太宗的才能无可匹敌，而且他曾经思考过如何使国家政治更加清明。这里的“世味”指的是世俗的欲望和纷争，而“公才”则是指唐太宗的政治才能。 第二句“道心常自愧，恩德未酬余。”表达了诗人对自己德行不足的反省。诗人认为自己虽然有道心，但是还没有为国家做出足够的贡献。这里的“道心”指的是诗人追求道德修养的心志，而“恩德”则是指唐太宗对臣民的恩泽。 第三句“留滞诚非愿，朝觐忽遇初。”表达了诗人对能够见到唐太宗的喜悦之情。诗人原本并不想留在京城，但是因为朝觐的机会，他有幸见到了唐太宗。这里的“留滞”指的是诗人原本不想留在京城的心情，而“朝觐”则是指诗人参加朝廷活动的机会。 第四句“相看已惶惑，况复事研究。”表达了诗人在见到唐太宗后，对他更加敬畏的心情。诗人觉得在见到唐太宗之后，自己已经感到惶恐不安，更不用说还要为他效力了。这里的“相看”指的是诗人与唐太宗见面的情景，而“事研究”则是指诗人为唐太宗效力的事情。 整首诗以唐太宗为中心，通过对唐太宗的赞美和自己的反省，表达了诗人对国家政治的关注和对皇帝的忠诚。诗中运用了对比、排比等修辞手法，使得诗歌意境深远，具有很高的艺术价值。