安托万是一个法国人，六岁的安托万画了一幅画被大人拒绝，所以他学会了开飞机。
一天，他飞机故障坠落在了撒哈拉沙漠，碰到了小王子。
小王子原本住在B六一二行星上，后来和星球上唯一的玫瑰发生了争执，于是离“星”出走。
在来到撒哈拉沙漠之前，小王子去了四周的六个星球，碰到了不同的人和事：
B三二五星球上，权欲熏心的国王一个臣民也没有，小王子拒绝了做他的奴隶。
B三二六星球上有一个爱慕虚荣的脱帽人，他只听得见赞美，单调又乏味。
B三二七上住着一个酗酒的醉汉，他希望通过喝酒来忘记自己喝酒羞愧。
B三二八上有一个忙碌的商人，他财迷心窍，自以为能够开贩卖星星。
B三二九上住着一个掌灯人，每分钟都要亮灯和熄灯一次，连一秒的休息时间都没有，小王子喜欢这个星球，因为他每二四小时就能看到一四四零次日落，但是这个星球太小了，只能住一个人。
B三三零上有一位地理学家，但他连自己的星球都不了解，他告诉小王子地球是很好的。
于是，第七颗星球是地球。小王子来到花园，他看见光是一个花园里就有五零零零朵和他的玫瑰一模一样的花，他原以为自己很富有，拥有一朵独特的花，但它其实只是一朵玫瑰，他趴在草地上伤心地哭起来。
然后，小王子遇见了狐狸，狐狸告诉他“人只能了解自己驯化的东西”，小王子按狐狸的方法：要很有耐心，要有仪式，他最终驯化了狐狸。这时，他才明白：他的玫瑰和花园里的玫瑰不一样——因为他为他的玫瑰付出的时间使他的玫瑰独一无二。
小王子的故事讲完了，安托万的飞机也修好了，他们就要分离。小王子越来越想念自己的星球，他接受了和蛇的交易——“只要让蛇咬一口，就可以回到他来的地方”。
小王子也许回到了B六一二星球，也许倒在了沙漠中，作者没有给出结局。