摆线在《辞海》中是什么意思，怎么解释？

词汇	摆线
释义	bǎi xiàn又称“旋轮线”。一个动圆沿着一条定直线作无滑动的滚动时，圆周上一定点的轨迹。如图建立直角坐标系，设动圆的半径为a，则摆线的参数方程为x＝a（φ－sinφ），y＝a（１－cosφ）。

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